الزمن القديم
الآلات البسيطة: العتلات ، العجلات ، البكرات ، المجارف ، اللوالب ، إلخ.
في عام 3000 قبل الميلاد ، في عملية بناء الهرم ، تم استخدام الخشب المتداول لحمل الصخرة.
رفع أرخميدس المياه إلى ارتفاع مع دوامة ، وهو سلف الناقلات الحلزونية اليوم.
جين اسرة
"الطحن المستمر" يدفع ثمانية أقراص طحن مع بقرة واحدة ، والتي تستخدم مجموعة نقل الحركة.
الحديث: ظهور الروبوتات
مع ظهور أجهزة الكمبيوتر والمحركات المؤازرة ، اتخذت الروبوتات مرحلة التاريخ كممثلين للآلات الحديثة.
الروبوتات الصناعية: تستخدم على نطاق واسع في الإنتاج الصناعي. للمناولة ، التجميع ، اللحام ، الطلاء ، حفر الصخور ، إلخ.
